Generierung von parallel projizierten Texturen
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· Die Technik der Kombination der Quellfotos ermöglicht die Erzeugung neuer texturierter Blickrichtungen auf das geometrische Modell Ø Es
bleibt wünschenswert die Effizienz für die Speicherung der rekonstruierten
Textur zu steigern ·
Voraussetzungen: -
Texturen müssen im Objektraum linear
parametrisiert sein für eine Verwendung der Texturkoordinaten -
Grenzen, die die Standardspeicherformate
aufweisen müssen beachtet werden Ø Bestimmung
einer Menge von geeigneten Punkten mit assoziierten Bildgrößen und
Clipping-Bereichen Ø Erzeugung
eines parallel-projizierten Texturbildes für jeden dieser Punkte – die
sogenannte Ortho-Textur Ø Rückprojektion
jedes Punktes der Ortho-Textur in Weltkoordinaten, um die Farbe zu bestimmen Ø Effiziente
Berechnung der Rückprojektion durch den z-Puffer Ø Aufteilung der Oberfläche, da es nicht möglich ist, alle Informationen der Ortho-Textur in einer einzigen Ortho-Textur zu speichern Ø
Vorgehensweise: 1. Jeder
Oberflächenpunkt, der in einem der Bilder sichtbar ist, muss in der
Ortho-Textur vorkommen 2. Minimierung
untexturierter Bereiche (wo Farbe nicht definiert ist, oder die Punkte
bereits in einer anderen Ortho-Textur gespeichert sind) 3. Vollständige
Ausnutzung der Auflösung, die die Fotos bieten bei der Auflösung der
Ortho-Textur ·
Problem: Es ist schwer, diese
teilweise recht gegensätzlichen Ziele plus die zusätzlichen Anforderungen der
Speicherformate zu erfüllen ·
Lösung basierend auf der Blickrichtung jedes
einzelnen Fotos: 1. Für
jedes Foto: Nutzung der korrespondierenden parallel-projizierten
Blickrichtung und der Annahme, das ihre Auflösung der Auflösung der Fotos
entspricht 2. Zuordnung
einer Blickrichtung zu jedem Oberflächendreieck, die dessen Auflösung
maximiert 3.
Bestimmung der Größe und des Clipping-Bereiches
der Ortho-Textur Ø
Verfahren ist fast optimal in Bezug auf die
Speicherkosten Ø Man
erhält ein gutes Verhältnis zwischen Auflösung der Ortho-Textur und Auflösung
im Foto |
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